太阳自动跟踪控制器，太阳能自动跟踪系统，双轴跟踪自动跟踪太阳

注意：本控制器为功能较为全面的双轴跟踪控制器，因以下介绍的详细说明过于复杂，为了防止您看晕了，在这里特别简要描述一下本控制器的功能：本控制器可以控制双自由度平台实时跟踪太阳，并具备遇风放片阴夜放平居中，任何纬度地区适用（南半球地区时，归位动作的时序是相反的，但不影响正常使用），红外无线手动控制，以及各参数可自由调节，液晶屏参数显示等功能。对平台的要求是：必须是由两个有刷直流电机驱动的平台，平台必须具备限位功能（建议外置限位，也可以引入控制器进行限位）。

有意者请向店主索取较详细说明书。

言归正传，开始介绍本产品了。

首先您需要制作好一个双自由度由直流有刷电机驱动的平台，该平台使用的两个电机电压需要相同，且在(咨询特价)V间，合计电流不大于6A（当大于此电流时，需要咨询店主，需要额外增加另一款中间继电器控制盒）。

本控制器分为四个部分：

一．检测头部件

检测头部件由具有专利的干字结构组成，其关键部件有四象限滴胶硅片，倒梯字形柱，固定螺丝杆，2米长五芯信号线等组成。柱为铝制部件，螺丝部件均为304不锈钢，滴胶板反面焊线端及焊点均采用防水硅胶覆盖，可适应各种恶劣状况下的使用，使用寿命不低于10年。

检测头有两款可以选择，A为普通精度（小于2度），适用于普通太阳能电池板的双轴跟踪，B为较高精度（小于1度）适用于太阳灶等聚光跟踪。

上图为A款普通精度，具有透明顶壳，防尘防酸雨性能品质佳。

上图为较高精度检测头，带透明外壳，适用于较高精度的场合应用。

二．控制盒。

控制盒采用透明上盖的防水外壳，内置由单片机，液晶显示屏等部件组成的电路，检测头引入的五芯信号，经电路内置程序的判断，根据相应情况，做出相应的驱动执行，其接口分别是检测头五芯信号，风速传感器信号，无线遥控信号，电源输入，东西轴电机输出，南北轴电机输出等。

三．遥控器。

有两种遥控器为6键红外遥控器。

遥控器做为本控制器的人机交互重要部件，可以实现多种操作功能，除具备手动操作功能外，还同时具备进入各种控制参数调整的功能。遥控器与控制盒的有效距离为8米，使用两节七号电池。

四．风速传感器。

风速传感器的作用是检测环境风速，当风速大于一定值时，控制器可以驱动装置放片以非常大化减小风对装置的破坏作用。该风速传感器采用三杯式旋转结构，在任意方向的横向风的作用下，它均可以产生旋转，根据风力不同，其旋转速度也不同，从而产生不同的电压信号，控制盒根据这个电压信号做出风力判断。

本控制器的基本原理及安装方法：

本控制器采用检测头—控制器---轴电机闭环控制方尸由安装在平台的上平面上的检测头，实时检测太阳方位，控制器分析方位并驱动相应的轴电机进行执行移动，随着平台的移动，检测头的位置也跟着移动，其输出的方位电压值也在实时变化，直到对准太阳后，闭环形成，控制器停止输出。

程序的主要逻辑：

上电后，检测阳光强度，如果阳光强度足够，则控制平台对准太阳，如果阳光强度不足，则延时一定时间后，驱动装置执行归位动作（该动作可通过设置T9/10/11/12进行）。

当检测到风速超过一定时，驱动装置执行规定动作（该动作可通过设置T3/4/5/6进行）。

当夏天太阳有几天时间在北半球运行时，装置在中午可启动规定动作，使得下午可以继续跟踪，（该动作可通过设置T14/15进行）

当手动功能启动时，平台无条件接受手动控制。

各项功能参数均可自行设置，人机交互由遥控器与液晶显示屏完成。

安装调试方法：

首先，检测头应安装在上平台的靠北侧位置，平台的东西轴角度范围应在180度以内，南北轴角度应在80度以内，推荐向北到头的位置是正好放平的位置。东西南北均应做好限位，说明书后附常用限位开关的接法可参考。

检测头固定在上平台时，注意将检测头的方向标识与平台放平居中时相对应的方向对应。将检测头线稍做固定，留有一定的余地，然后，将主控制盒固定在平台的非移动位置，注意非常好是不被阳光照射雨水洒淋的地番出线孔朝下。

将相应的轴电机线接入到控制器内相应的端子上。

给主控制盒通上正确的直流电压。

（红外遥控器长按QUIT键5秒以上可以打开或者关闭背光）

不论控制器在何种状态，按遥控器SET键很少，即进入手动控制状态，此时按相应的遥控器按钮→/←/↓/↑键，控制器会向东/西/南/北方向移动，同时显示屏上会显示E/W/S/N。如果移动的方向与说明书描述不符，则调换相应的接线，直到与说明书描述一致才可。

按遥控器QUIT键退出手动状态，控制器进入自动状态，此时有以下几种可能：

情况1：如果此时检测头任何一个方位检测到的阳光值高于V3值，则控制认为当前天气为晴天，可以进入平台跟踪状态，控制器驱动平台连续动作，当东西轴或者南北轴任何一个先行对准时，该轴停止动作，并进入延时等待状态，东西轴和南北轴各有一个延时等待时间可以自由设置，TX为东西轴对准后的等待下次对准时间，TY为南北轴的。该时间可以根据实际需要设置。这种延时设置的好处是，一可以节约电能避免频繁动作（平台有间隙时，锁定不佳，可能会产生频繁动作），二可以忽略一些阴影干扰（比如电线的影子，小鸟飞过的影子等等）

 情况2：当检测头任何一个方向检测到的电压值均不能高于V3时，则控制器认为此时是雨天或者夜晚，环境光线不具备发电价值，此时控制器待机，并计时T8时间延时等待。

在T8时间的中，如果环境光线超过V3值且持续超过T13时间，则立即进入到A情况，进入正常跟踪，如果环境光线仍继续低于V3值且完成了T8延时，则控制器认为确实是阴雨天或者是夜晚，则会执行平台的规定动作，其操作顺序如下：先执行向东驱动T9时间和向北驱动T11时间，结束后，停止一秒，再执行向西T10时间和向南T12时间，这些时间通过合理设置，可以实现将平台驱动到所需要的位置，放平居中的动作执行完毕后，进入阳光弱等待状态，如果阳光出现，则延时T13时间进入自动跟踪。

情况3：当控制器检测到风速超过V2值的情况时，控制器则认为当前风速有可能损坏平台，需要立即将平台放平居中以降低风的损坏影响。此时控制器执行规定动作：先执行向东驱动T3时间和向北驱动T5时间，结束后，停止一秒，再执行向西T4时间和向南T6时间，这些时间通过合理设置，可以实现将平台驱动到你需要的位置。执行结束后，进入T7时间：T7是锁定保持时间，在该时间内，如果风速恢复低于V2值，则T7时间结束后，退出到之前状态，如果T7时间内，风速仍高于V2值，则保持此锁定状态，一直到T7在其低于V2时，才开始结束后退出。

 情况4：当夏天时，有些纬度的地区，太阳会越过南北中间线，在北边天空运行，对于有些平台的角度，可能会出现中午后无法跟踪的现象，本控制器具备自动翻转功能，可以有效克服此缺点，其运行原理是，当出现此状态时，执行规定动作：控制平台向东T14时间，停止一秒后，执行平台向西T15时间（合理设置该参数，将平台执行到居中略偏西一点位置非常好）。

参数及符号说明：

AT：自动跟踪状态，在此状态下，装置自动跟踪太阳

TX：自动跟踪状态时的东西轴对准后进入等待时间段，在此时段内，装置不会动作

TY：自动跟踪状态时的南北轴对准后进入等待时间段，在此时段内，装置不会动作

E：东  W：西  S：南  N：北 （指示装置向相应方向移动）

FS：风速超设定值，进入遇风放平居中状态

F：实时的风速电压值，单位为V。

G：检测头四个方向硅片电压总和值，用于参考当前阳光总强度

MT：手动操作状态，在此状态下，遥控器1/2/3/4键对应北/南/西/东方向手动移动

SL：阳光弱，代表当前控制器认为阳光弱，即将进入休眠状态等待阳光再次出现

SL WAIT：进入阳光弱休眠状态

T8：阳光弱累计计时

T3：执行风速超限的指定动作时，装置向东驱动的时间值

T4：执行风速超限的指定动作时，承接T3时间后，驱动装置向西的时间值

T5：执行风速超限的指定动作时，装置向北驱动的时间值

T6：执行风速超限的指定动作时，承接T5时间后，驱动装置向南的时间值

T7：执行完风速超限规定动作后，控制器自锁时间，此功能是为了防止风速影响是间歇性的，引起装置频繁执行动作/跟踪，在自锁时间内，如果风速重新超过值，则该时间立即重新计时，使装置不会频繁动作。

T8：阳光弱持续时间延时值

T9：执行阳光弱的指定动作时，装置向东驱动的时间值

T10：执行阳光弱的指定动作时，承接T9时间后，驱动装置向西的时间值

T11：执行阳光弱的指定动作时，装置向北驱动的时间值

T12：执行阳光弱的指定动作时，承接T11时间后，驱动装置向南的时间值

T13：阳光弱状态发生后，阳光恢复的持续延时时间设定值

T14：北半球逆转功能启动时，装置执行规定动作，向东驱动时间值

T15：北半球逆转功能启动时，装置执行规定动作，承接T14时间后，向西驱动时间值

V1：跟踪精度设置，该值为设置跟踪精度区间电压值，即东/西和南/北的检测硅片电压值相差多少V时，控制器认为需要移动装置或者是对准了太阳，该值越小，精度越高，反之精度越低，需要根据平台的特点设置

V2：风速起控电压值，该值为控制器设定的风速起控门槛值，当风速传感器输出的电压高于此值时，控制器则认为需要立即规定动作以保护平台

V3：阳光弱起控电压值，该值为控制器设定的阳光弱门槛值，当检测头四个方向硅片电压值没有任何一个高于此值时，控制器则认为当前阳光弱，无发电价值，取消跟踪，延时T8时间后如还未恢复阳光，则执行规定动作

X0：东西轴角度在线校正基数，因检测头四个方向的硅片性能不可能完全一致，增加此校正基数，使得控制器可以纠正检测头的件差异，装置可以更准确的对准太阳，其参数值设置办法后面有详细讲解

Y0：南北轴角度在线校正基数，原理同X0

 SUMMER：北半球太阳翻转功能启动。

参数的设置方法：

进入设置状态的方法：在任何状态下，按住遥控器5键四秒以上，该页面显示出检测头四个方向硅片实时的电压值，在调试以及其它各种情况下，均可以在此页面实时查看方位检测头输出的电压值信号。

此时↓/↑按键可以翻页，用→/←键进行加减参数设置，→/←键单按很少是单个数值加减，按住不动时，是快速加减。

按↓/↑键可以在以上参数设定状态中循环，按→/←键可以对参数进行加减，设置完成后，按QUIT键后，保存退出。

X0/Y0参数的设置办法：

在一个有太阳的晴天（尽量不在早晚阳光弱或者中午阳光非常时候，在上午或者下午比较合适），先进入手动操作状态，用遥控器手动控制平台对准太阳，确认平台完全对准太阳后，按住SET键5秒以上，即进入设置面面，进入设置后的很不错个和第二个页面，出现检测头东西和南北电压值，并且下文显示出相应的校正基数参考，记住相应的X0与Y0的值，然后用遥控器翻页进入X0和Y0的设置页，将相应参数修改为相应的值，保存退出即可。

以上所有的状态均在液晶屏幕上有演示，包括各种时间，状态，均以数字或者字母显示出来

控制板各部件说明：

1.      显示屏对比度  2.保险丝  3.液晶显示屏  4.东西轴电机输出  5.电源输入（(咨询特价)V直流，左正右负）

6.南北轴电机输出  7.限位端子接口  8.风速传感器接口（FS为0-5V风速电压信号输入，+为供电电源电压 –为地）  9.方位检测头接口

10.红外遥控接收头 11.东西轴输出指示灯  12.南北轴输出指示灯

辅助提示参考：

1． 液晶屏显示的背光在无操作时，可以控制熄灭以节约电能。液晶屏对比度不要乱动，以免对比度误调到非常低，以为是显示故障。

2． TX值一般可以设置为120秒以上，因为太阳东西移动缓慢，大约四分钟才移动一度。

3． TY值根据情况可以设置为100秒左右。

4． T3/4/5/6值，根据平台的移动速度，构思一下在遇风情况下，平台应移动什么姿态抗风非常有效，然后设置相应的时间参数，一般是执行放片也就是向北驱动到头。

5． T7是遇风放平后，自锁延时的时间，该时间值可以适当设置长一点，以免间歇的风使装置频繁动作，一般以600秒左右为合适。

6． T8是阳光弱的延时时间，用于计算阳光弱的持续时间，此值为应设置长一点，以免短时间的阴雨导致平台频繁动作，该时间以(咨询特价)秒以上为合适。

7.T9/10/11/12是阳光弱时执行规定动作时间，根据平台移动速度，构思一下应移动到怎样合适的位置，建议东西轴居中南北轴放平即可，即向东走一定时间确定该时间可以到头，再向西走东西全程一半的时间，南北建议放平是因为夜晚时间较长，放平有利于避风，且如果是白天，万一太阳是短暂的失去，放平也有利于太阳再次出现时的捕捉。

8． V1是跟踪精度设置，一般在(咨询特价)-(咨询特价)间设置。具体视平台精度及跟踪效果，建议0.01。

9． V2是风速起控电压值，默认配置的风速传感器是按0.1V设置，具体可用户自行调整，如使用其它风速传感器，一定要使用电压型风速传感器，参数以其说明书为准自行设置，模糊设置的方法就是当感觉到当时环境的风力可能损坏平台时，此时观察一下F=多少，在此基础上略低一点设置就可。比如当时F=0.30V，则可以将该门槛值V2设为0.25比较合理。

10．             V3是阳光弱门槛值，推荐按1.5V-1.8V间合理设置。

11．             X0/Y0的设置，视检测头的误差而定，如果无特别要求的精度，可以设置为1.0即可。

12．             方位检测头采用的M6螺栓固定，你需要在平台北侧开一个M6.1的孔，以用于固定检测头。

13．             主控制盒的安装孔尺寸为：四个M6孔，左右间距18.2CM，上下间距5.1CM

14．             风速传感器的安装孔尺寸为：两个间距5.6CM的M6孔。放置直径非常大25CM。

15．             强烈建议采用外部限位方法，限位开关的接法参考下图（限位开关及二极管另购）：

 16.如果是采用限位信号引入控制器，则需要使用四个常开触点的开关布置在限位地点，当该开关闭合时，相应的限位端子与地端子接通，该方向停止。

控制器基本参数：

供电电压：(咨询特价)V

待机电流：小于(咨询特价)A

非常大控制电流：小于6A

跟踪精度：非常高1度

风速起控保护功能：有

防电源反接保护功能：有

过电流保护：有

检测头寿命：10年

防水等级：IP56

遥控器距离：10米

工作温度：-40至60摄氏度

防电机反向电动势功能：有

当太阳在北半球天空时的逆转功能：有

本控制器均经过了严格的平台测试：

确保发货出去的每一件宝贝均是性能优良质量可靠的产品：

注意：因风速传感器升级，现在配套的风速传感器均为如下图片中的。

 另外如果您对控制器的要求更高，比如需要上位机通信功能，具备温度检测控制功能，电机电流检测控制功能，中文液晶显示，以及更高精度的要求，或者是太阳姿态角计算跟踪，陀螺仪感应平台方位控制的，聚焦用途的跟踪控制的，本店均有，具体请与店主咨询。

注意：默认发货配置为较低精度检测头（A型检测头）

如果有其它需求请向店主咨询，否则一律按默认发货。